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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2012 [1]
2011 [1]
2009 [1]
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基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
作者:
卢振利
;
王红
;
马志鹏
;
沈玄霖
;
Marko Pencic
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/06/21
语音识别
机器人辅助系统
人机交互(HRI)
脑瘫(CP)康复训练
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
康复机器人与智能辅助系统的研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
作者:
侯增广
;
赵新刚
;
程龙
;
王启宁
;
王卫群
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2017/01/14
康复机器人
智能辅助系统
外骨骼
可穿戴系统
智能假肢
康复训练
多模态传感
人机交互
生机电技术
人机安全性
基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 11, 页码: 91-93
作者:
葛新
;
郭威
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/01/05
遥控水下机器人
辅助控制系统
虚拟现实
盲操纵
脊柱微创手术机器人研究现状
期刊论文
OAI收割
机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27
作者:
宋国立
;
韩建达
;
张鹤
;
赵忆文
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/05/29
医疗机器人
脊柱微创手术
计算机辅助外科手术
机器人系统
研究现状
手术器械
机器人技术
导航系统
固定装置
脊柱手术
基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 322-325
作者:
吴成东
;
韩建达
;
杨毕
;
顾爽
;
赵新刚
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提交时间:2010/11/29
行为辅助机器人
Qnx实时操作系统
机器人控制