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粘接界面体系的拓扑结构和力学性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新天洋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2025/01/08
粘接界面
拓扑结构-力学性能
分子动力学模拟
图论
机器学习
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
高性能纤维复合材料多尺度力学行为研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
雷旭东
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/07/05
纤维单丝
高速横向冲击
纤维改性
动态力学性能
机器学习方法
基于机器学习和情景分析的我国焦化行业企业用地污染预测
期刊论文
OAI收割
环境科学, 2023, 卷号: N/A, 页码: 17
作者:
李凯
;
郭广慧
;
雷梅
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/02/02
焦化行业
模型性能
污染预测
机器学习
情景分析
不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者:
吴利红
;
刘铭
;
张文灿
;
封锡盛
;
李一平
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2022/06/07
螺旋桨
空泡预报
环境压力
纵斜
水动力性能
不同工况
自航
水下机器人
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
无人帆船翼帆特性分析与建模
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙朝阳
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2021/06/12
海洋机器人
无人帆船
风帆驱动
翼帆
航行性能预报
水下机器人舵翼参数设计与优化
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
作者:
高伟
;
谷海涛
;
冯萌萌
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提交时间:2021/11/08
水下机器人
舵翼参数
数值模拟
设计优化
水动力性能
铰链力矩
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:
张运修
;
张奇峰
;
杨宝林
;
张艾群
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/06/13
深海小型履带式机器人
动力学建模
转向性能
动力学仿真
通过性预测
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
作者:
常健
;
张国伟
;
李斌
;
赵凯凯
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提交时间:2019/09/21
水动力性能
水动力参数
外形优化
水下滑翔蛇形机器人(UGSR)
水下机器人