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浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 粘接界面体系的拓扑结构和力学性能研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  王新天洋   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2025/01/08 粘接界面  拓扑结构-力学性能  分子动力学模拟  图论  机器学习   多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   高性能纤维复合材料多尺度力学行为研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  雷旭东   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/07/05 纤维单丝  高速横向冲击  纤维改性  动态力学性能  机器学习方法   基于机器学习和情景分析的我国焦化行业企业用地污染预测 期刊论文  OAI收割 环境科学, 2023, 卷号: N/A, 页码: 17 作者:  李凯;  郭广慧;  雷梅   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/02/02 焦化行业  模型性能  污染预测  机器学习  情景分析   不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599 作者:  吴利红;  刘铭;  张文灿;  封锡盛;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2022/06/07 螺旋桨  空泡预报  环境压力  纵斜  水动力性能  不同工况  自航  水下机器人   考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/20 滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人   无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孙朝阳   |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2021/06/12 海洋机器人  无人帆船  风帆驱动  翼帆  航行性能预报   水下机器人舵翼参数设计与优化 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83 作者:  高伟;  谷海涛;  冯萌萌;  孙原;  赵志超   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/08 水下机器人  舵翼参数  数值模拟  设计优化  水动力性能  铰链力矩   深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/13 深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测   水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 作者:  常健;  张国伟;  李斌;  赵凯凯   |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2019/09/21 水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人