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旋翼飞行机械臂研究综述
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:
刘超
;
张广玉
;
熊安斌
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提交时间:2020/08/22
旋翼飞行机械臂
飞行作业
飞行控制
系统建模
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
无人机在精准农业中的关键技术及应用
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2015, 期号: 7, 页码: 74-79
作者:
杨丽英
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提交时间:2015/08/24
机械作业
无人直升机
精准农业
作物长势
地理因素
灭草
飞行控制
航迹规划
航时
高新科技成果
水下七功能电动机械手设计研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
作者:
岳鹏
;
张奇峰
;
曲风杰
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提交时间:2014/05/14
结构设计
作业空间
七功能水下电动机械手
静力学分析
动力学仿真
Structure Design
Operation Space
7 Function Underwater Electric Manipulator
Statics Analysis
Dynamics Simulation
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
霍良青
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
机械手
自主作业
单目视觉
运动规划
重庆地区农业机械化作业服务存在的问题及对策
期刊论文
OAI收割
农业现代化研究, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 78-81
谭崇静
;
杨仕
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/03/25
重庆
农业机械化作业
服务组织
农业机械化补贴政策
农业基础设施
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
作者:
封锡盛
;
李一平
;
徐红丽
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/05/29
海洋机器人
载人潜水器
遥控水下机器人
自主水下机器人
无人水面机器人
下潜深度
发展历史
世界记录
机械手
联合作业
双山基地新型精准农业“可视化管理”初步实践与展望
中文期刊论文
OAI收割
2011
作者:
齐清文
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/05/22
可视化管理
精准农业
机械化作业
科学种田
双山基地新型精准农业“可视化管理”初步实践与展望
期刊论文
OAI收割
中国生态农业学报, 2011, 卷号: 019
作者:
梁启章
;
齐清文
;
梁迅
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提交时间:2020/11/25
可视化管理
精准农业
机械化作业
科学种田