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废旧锂离子电池界面解离技术研究进展 期刊论文  OAI收割
中国环境科学学会2022年科学技术年会——环境工程技术创新与应用分会场论文集（三）, 2022, 卷号: Vol.40, 页码: 10
作者:  赵玉娟;  康飞;  王海娟;  孙峙
  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/08
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/12
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:  奚佳丽;  刘意杨
  |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/07/06
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/17
低膨胀高机械强度玻璃基复合材料的制备与性能研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  文昌秀
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/11/26
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  吕鹏;  杨琪;  姜勇;  丁志敏
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/11/14
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/08/24
烟用胶囊颗粒强度检测装置的设计 期刊论文  OAI收割
烟草科技, 2017, 卷号: 050
作者:  彭黔荣;  周明珠;  韩慧杰;  李志刚;  邢军
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/11/25
红外导引头稳定平台主框架拓朴优化设计 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 2, 页码: 216-220
作者:  王平;  刘仲宇;  张涛;  王统军
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/09/17
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文  OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:  陈鹏;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/04/13