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• 沈阳自动化研究所 [4]
• 长春光学精密机械与物... [1]

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• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2015 [1]
• 2002 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288 作者:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率   线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   基于加速度反馈的柔性关节机械臂接触力控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2002, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 37-41 作者:  谈大龙;  邱志成   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 柔性关节  机械臂  加速度  接触力  控制