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• 沈阳自动化研究所 [9]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2012 [4]
• 1999 [1]
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• 1994 [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/12/31 非合作目标捕获  臂群捕获  柔性臂动力学  结构设计   深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   柔性臂约束/非约束模态降维模型精度分析 期刊论文  OAI收割 航天器环境工程, 2012, 期号: 03, 页码: 287-291 赵宝山; 赵志刚; 王利平; 张刘; 齐乃明 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/03/11 柔性机械臂  有限元法  动力学方程  约束模态  非约束模态  绝对误差   水下柔性臂与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 刘运亮 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2012/07/27 水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制   水下柔性臂动力学建模方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178 作者:  刘运亮;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2012/10/24 水下柔性臂  水动力  动力学建模  假设模态法   机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097 王斌锐; 方水光; 严冬明 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2013/04/21 柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真   柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 177-183 作者:  韩建达;  王国利   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 柔性机械臂  逆动力学  轨迹跟踪控制   柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268 作者:  王殿方;  尹朝万;  田彦涛;  王大龙   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制   柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性 期刊论文  OAI收割 试验技术与试验机, 1994, 卷号: 34, 期号: 5-6, 页码: 28-30 邹建奇; 苏铁坚; 王彬 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/03/17 Lagrange方程  柔性机械臂  动力学响应  数值仿真  柔性臂  动坐标系  广义速度  模态函数  刚度矩阵  最大幅值   柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题 期刊论文  OAI收割 机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 52-59 陆佑方; 冯冠民; 齐朝晖 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/03/17 柔性机械臂  动力学  控制  建模