中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条

帮助

条数/页：排序方式：
	可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建期刊论文 OAI收割宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22 作者: 刘子明; 陈庆盈; 李阳; 彭文飞 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2020/12/15 可变高度激光雷达同时定位与地图构建特征匹配栅格地图
	工业AGV叉车路径规划算法的改进研究期刊论文 OAI收割电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22 作者: 姜静; 朱树云 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2019/12/14 主导航系统安全距离搜索空间协同工作 AGV 栅格地图改进研究
	基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孟祥瑞 \| 收藏 \| 浏览/下载：106/0 \| 提交时间：2018/06/14 移动机器人多线激光雷达多高度混合栅格地图点云簇地形描述与分类路径规划
	基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法期刊论文 OAI收割机器人, 2014, 卷号: 36 - \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2020/10/26 无人驾驶汽车动态障碍物检测栅格地图激光传感器
	室外自主移动机器人AMOR的导航技术期刊论文 OAI收割计算机工程与应用, 2008, 卷号: 44, 期号: 22, 页码: 206-209 作者: 韩建达; 杨唐文; KUHNERT K D \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 室外自主移动机器人栅格地图路径规划无碰撞导航
	基于栅格地图的多化学羽流源定位期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 390-394 作者: 石凯; 田宇; 俞建成; 刘健 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2010/11/29 化学羽流源定位占据栅格地图贝叶斯
	多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 杨秦敏收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2015/09/02 全自主移动机器人多传感器信息融合嵌入式超声传感器环境地图建模栅格模型入射角幻象目标证据理论证据冲突量 Autonomous mobile robot multi-sensor data fusion embedded ultrasonic sensor map-building grid map incidence angle phantom tar
	高级技工诊断生产活动的认知策略的汇编栅格法研究期刊论文 OAI收割心理学报, 1992, 期号: 3, 页码: 288-296 作者: 时勘收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2013/09/06 汇编栅格法高级技工认知地图认知策略元素结构
	GENASYS地理信息系统的主要特征期刊论文 OAI收割环境遥感, 1991, 期号: 2, 页码: 160-165 王为民,崔伟宏收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2015/01/05 地理信息系统 GENASYS 空间数据库电脑公司属性数据库数据格式转换栅格图地图数据数据更新软件接口