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OAI收割 [8]
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期刊论文 [8]
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2008 [1]
2002 [1]
1992 [1]
1991 [1]
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工业与组织心理学 [1]
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基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:
朱磊
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2013/03/11
搜索机器人
栅格法
全局路径规划
遗传算法
局部避障
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题
期刊论文
OAI收割
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
符秀辉
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/05/29
蚁群优化算法
路径规划
移动机器人
栅格法
双向并行搜索
信息素
改进蚁群算法
蚂蚁
局部最优
并行搜索策略
黄土高原气象要素栅格化方法的研究
期刊论文
OAI收割
西北农林科技大学学报(自然科学版), 2010, 期号: 4, 页码: 99-106.114
沈红
;
刘文兆
;
张勋昌
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2011/12/14
黄土高原
温度
降水量
栅格化
直接插值法
多元线性回归法
趋势面分析法
一种改进的机器人路径规划的蚁群算法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 821-825
作者:
陈雄
;
赵一路
;
韩建达
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/05/29
蚁群算法
移动机器人
路径规划
栅格法
栅格转矢量的改进算法及应用
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2008, 卷号: 29, 期号: 13, 页码: 3394-3395,3398
焦明勇
;
苏鸿根
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浏览/下载:94/3
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提交时间:2011/06/10
栅格转矢量
结点搜索法
十进制Moron码
去除锯齿
曲线拟合
栅格
矢量数据
改进算法
水土流失动态监测
数据的一致性
理论研究方法
应用
曲线特征
面积相等
利用现状
水利部
矢量图
十进制
运用
坡度
偏差
拐点
公告
分级
移动机器人的障碍物群检测方法
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(信息科学版), 2002, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:
洪伟
;
田彦涛
;
董再励
;
王光辉
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2010/11/29
智能机器人
数据处理
数据融合
栅格表示法
障碍物群
高级技工诊断生产活动的认知策略的汇编栅格法研究
期刊论文
OAI收割
心理学报, 1992, 期号: 3, 页码: 288-296
作者:
时勘
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提交时间:2013/09/06
汇编栅格法
高级技工
认知地图
认知策略
元素
结构
移动机器人环境建模的结构基自由网格法
期刊论文
OAI收割
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 22-25,39
作者:
石知白
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提交时间:2010/11/29
正规栅格法
自由空间法
想象边界
结构基
物边形区域