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水下考古机器人研究与应用进展
期刊论文
OAI收割
科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72
作者:
郭威
;
徐高飞
;
王敏健
;
李滨
;
高森
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/11/23
水下考古
遥操作水下机器人
载人潜水器
自主水下机器人
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
作者:
张进
;
李伟
;
俞建成
;
徐东岑
;
杜秀兰
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/06/17
脑电信号分类
手臂操作
组合分类器
距离差值
修正函数
水下机器人操作
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2018
作者:
李伟
;
张进
;
杜秀兰
;
徐东岑
;
俞建成
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2018/06/17
脑电信号分类
手臂操作
组合分类器
距离差值
修正函数
水下机器人操作
基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2100-2102
作者:
窦普
;
廖礼斌
;
张志刚
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/11/23
水下机器人
通讯总线
嵌入式操作系统
异物打捞
微处理器
《科学通报》机器人学国家重点实验室专辑前言
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 1
作者:
王越超
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/04/16
操作机器人:5357
机器人学:3680
国家重点实验室:3506
机器人技术:3210
中国科学院:3112
水下机器人:2560
自动化:2438
技术研究:2291
空间机器人:2043
医疗机器人:1877
一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 785-787
作者:
任福琳
;
赵洋
;
郭威
;
王晓辉
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2010/11/29
单片机
有缆水下机器人
通讯协议
操作控制盒
虚拟监控遥操作水下机器人控制系统的研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
作者:
赵晓光
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
虚拟遥操作
机器人监控控制
模糊导航控制
虚拟现实