机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [5]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [2]
• 2013 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [1]

学科主题

• 控制理论与控制工程 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杨超   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/01/18 轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪   基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者:  KIDDEE PRASARN   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/12/06 中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制   基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究 期刊论文  OAI收割 工业控制计算机, 2013, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 71-72 作者:  许石哲;  周玉印;  池世春 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2014/04/16 电弧传感器  模糊控制  焊缝跟踪  ARM   基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文  OAI收割 工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  方灶军 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  seam tracking  initial welding point positioning  robot visual control  intelligent control  self-tuning fuzzy controller   焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  鄢治国 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  welding robot  visual measurement  visual control  weld seam tracking   基于DSP的视觉焊缝跟踪控制系统的设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 王立柱 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2010/11/29 TMS320F2812  数字信号处理器  焊缝跟踪  模糊控制