机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  任广力   |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2024/05/29 移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络   仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  韦伟   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2018, 卷号: 000 作者:  张驰;  尚伟伟;  丛爽;  刘宜   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/23 动态环境  平滑抓取  动态避障  物体抓取   多指抓取接触力求解及规划研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109 作者:  刘玉旺;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 多指抓取  接触力  力平衡方程  力规划  接触模型  规划研究  物体表面  摩擦约束  目标函数  等式和不等式约束