机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2011 [1]
• 2008 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨平 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian robot  table tennis robot  ball flying trajectory prediction  motion planning  motion control  macro-micro coordinated movement  coordinate alignment  coordinate correction   基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 182-183 作者:  辛立明;  于锋钊;  赵明扬;  周加龙   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 直角坐标机器人  有限元分析  变形计算