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• 沈阳自动化研究所 [8]
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• OAI收割 [12]

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• 学位论文 [7]
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发表日期

• 2020 [1]
• 2012 [1]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李召胜   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/06/11 机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制   基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 韩利利 收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2012/07/27 打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程   工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  张文香   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2010/11/29 工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教   机器人标定技术研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 447-450 作者:  徐方;  刘振宇;  陈英林;  曲道奎   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 标定  离线编程  参数辨识   制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 720-723 作者:  刘振宇;  徐方;  曲道奎   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 先进制造技术  机器人  离线编程   制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者:  刘振宇   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 先进制造技术  标定  现场总线  离线编程   机器人离线编程系统研究 会议论文  OAI收割 中国人工智能学会第9届全国学术年会暨中国人工智能学会成立20周年庆祝大会, 北京, December 1-3, 2001 刘振宇; 徐方; 赵经纶 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/07/26 机器人  离线编程  图形仿真   一种通用的机器人三维图形仿真的实现 期刊论文  OAI收割 机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 404-406，449 作者:  徐方;  刘振宇;  陈英林   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 离线编程  三维图形仿真  运动学模型  Activex   机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998 杨戈 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words and Phrases  robotics  off-line programming  computational geometry  collision detection  mesh simplification  inverse kinematic   虚拟现实技术在机器人仿真领域若干问题的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 唐雪嵘 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/02 仿真  虚拟现实  人机接口  机器人示数  离线编程  几何建模  细节水平划分  多宇宙切换口  simulation  Virtual Reality  UCI  LOD  portals  off-ling programming  modelling