机构

• 自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [5]

发表日期

• 2009 [1]
• 2008 [2]
• 2006 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  谭湘敏 收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional mobile manipulator  Modeling  Control  Trajectory tracking  Uncertainty   全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  徐冬 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional mobile manipulator  Redundantly-actuated  Motion control  Uncertainty  Trajectory tracking   基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 王大伟 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  omni-directional mobile manipulator  teleoperation  Internet  Client/Server   基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  李新春 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile manipulator  Path planning  Kinematics  PRM  RRT   移动机械手协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  宋佐时 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile manipulator  Nonholonomic system  Chained system  Uncertainty  Trajectory tracking