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基于深度学习的人类移动建模与预测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
初晨
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/10/23
人类移动
时空预测
深度学习
生成式模型
可解释性
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/01/24
移动机器人
动态避障
路径规划
运动预测
动态障碍物
半导体制造过程R2R控制方法研究进展
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2013, 期号: 3, 页码: 4-10,99
作者:
胡静涛
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2013/10/05
半导体制造
过程控制
R2R控制方法
指数加权移动平均
预测控制
移动对象轨迹预测问题的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
徐怀野
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/06/06
受限路网
移动对象
轨迹预测
交通网络受限的移动对象位置信息管理关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
郭黎敏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/06/11
数据管理
移动对象管理
位置更新策略
索引
轨迹预测
受限路网中基于全局学习机制的在线轨迹预测
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2012, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 169-172
徐怀野
;
丁治明
;
刘奎恩
;
许佳捷
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/09/17
受限路网
移动对象
在线轨迹预测
全局学习机制
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王争
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2012/07/27
多移动机器人
编队控制
相对动力学
分布式预测控制
多旋翼飞行机器人实验平台
移动对象预测的关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
彭曲
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/06/08
移动对象
路网
轨迹
推断
预测
基于路网的不确定性轨迹预测
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2010, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 104-112
郭黎敏
;
丁治明
;
胡泽林
;
陈超
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2010/08/19
移动对象
路网受限
不确定轨迹
轨迹模式
轨迹预测
moving object
network-constrained
uncertain trajectory
trajectory pattern
path prediction
基于马尔可夫链的轨迹预测
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2010, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 189-193
彭曲
;
丁治明
;
郭黎敏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2011/05/23
移动对象
交通网络
轨迹预测
马尔可夫链Moving objects
Traffic networks
Trajectory prediction
Markov chains