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沈阳自动化研究所 [8]
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OAI收割 [12]
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学位论文 [9]
期刊论文 [3]
发表日期
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
作者:
刘建帮
;
孙威
;
张宪霞
;
马向华
;
邹涛
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提交时间:2018/03/25
多变量预测控制
控制模型
前馈解耦
结构分析
集中优化
分散优化
网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
作者:
庞强
;
邹涛
;
丛秋梅
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提交时间:2015/07/05
分布式控制系统
可控性
区域控制
条件数
不敏感系统
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
作者:
何玉庆
;
王争
;
韩建达
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提交时间:2013/04/21
分布式系统
预测控制
相对状态模型
多机器人系统
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王争
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提交时间:2012/07/27
多移动机器人
编队控制
相对动力学
分布式预测控制
多旋翼飞行机器人实验平台
网络化系统中的数据安全与控制算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
庞中华
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2015/09/02
网络化控制系统
欺骗攻击
安全传输机制
递推网络化预测控制
非线性系统
拒绝服务攻击
Web实验室
Networked control systems
deception attacks
secure transmission mechanism
recursive networked predictive control
nonlinear systems
DoS attacks
Web laboratory
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
陈丹
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提交时间:2012/07/27
Internet
机器人遥操作
预测控制
事件控制
球磨机水泥生料粉磨过程先进控制系统研究与应用
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
吴星刚
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2012/07/27
球磨机
生料粉磨
仿真环境
先进控制
粒子群优化