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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/03/31
应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者:  张天宇;  潘新安;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/01/02
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/12/20
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利  OAI收割
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/07/08
无  
一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-10,
作者:  张天宇;  潘新安;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/09/19
多模块柔性水蛇机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘启宇;  梁志达
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/09/19
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/15
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/06/12
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/12
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12