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• 沈阳自动化研究所 [12]

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  姜军   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态   四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 周楹君 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2013/08/19 四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计   基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文  OAI收割 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/12/28 多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制   空地机器人协作导航方法与实验研究 期刊论文  OAI收割 中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 398-404 作者:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/10/24 空地机器人  YCbCr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台   空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文  OAI收割 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/12/28 空地机器人  YCbCr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台   面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  宋大雷 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/07/27 旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究   多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  王争 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/07/27 多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台