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用于月球车导航的双目立体视觉实时三维重建技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂思语
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提交时间:2024/07/01
月球车
双目立体视觉
立体匹配算法
稀疏Census 变换
实时三维重建
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王致远
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提交时间:2021/06/18
月球极区探测
深度信息获取
主动照明
双目立体视觉
编码光
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
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提交时间:2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
基于图像的三维重建及测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄会敏
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提交时间:2020/09/04
三维重建及测量
体元素着色法
立体视觉
点集配准
微光双目系统低照度环境三维测量方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
冯花卉
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提交时间:2019/06/11
立体视觉
微光
随机噪声
神经网络
区域信息
基于结构光的双目立体视觉测量技术
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周麒
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提交时间:2018/06/16
双目立体视觉
三维重建
特征点匹配
点结构光
一次投影
基于双目视觉的可通行区域实时检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李小晗
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提交时间:2018/06/01
双目立体视觉
嵌入式系统
V-视差图
可通行区域检测
基于双目视觉的空间非合作目标姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
颜坤
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提交时间:2018/05/29
非合作目标
双目立体视觉
位姿测量
Pnp
立体匹配
基于双目立体视觉的结构光测量技术
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249+258
作者:
周麒
;
杨永明
;
王振洲
;
李斌
;
张国伟
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提交时间:2018/08/08
三维重建
双目立体视觉
解析解
匹配算法
成像系统