机构

• 沈阳自动化研究所 [16]
• 国家空间科学中心 [1]
• 上海光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [18]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 学位论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2022, 页码: 1-13 作者:  孙本奇;  杨强;  孙志礼;  李树军;  马宏坤   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/04/23 平面约束变胞机构  构态切换  概率  可靠性  等效阻力  变胞副结构   面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35 作者:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/09/03 约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式   复杂约束下的卫星结构机构设计与动力学仿真分析 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院空间科学与应用研究中心, 2015 作者:  马鑫 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/11/12 航天器结构机构  复杂设计约束  太阳帆  耦合系数  有限元   轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 李智卿 收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2012/07/27 复合移动机器人  轮式  履带式  自适应移动机构  约束关系   基于半转机构月球车硬地面越障性能分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-312,316 王美玲; 汪永明; 余晓流 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  半转机构  越障能力  仿真结果  摩擦力  越障高度  可行域  解空间  约束条件  评价指标   具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 21, 页码: 19-28 作者:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 管内机器人  螺旋驱动  轴向和周向探测  可变约束机构   一种ICF用新型可阵列反射镜架结构 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2008, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 164, 167 刘志刚; 朱健强 收藏  |  浏览/下载：2330/473  |  提交时间：2009/09/18 惯性约束聚变  Array reflector mount  可阵列反射镜架  Orthogonality  并联机构  Parallel mechanics  正交性   蛇形机器人的机构设计和运动控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 作者:  叶长龙   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/08/29 蛇形机器人  机构设计  耦合驱动  非完整约束  运动控制   并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 张波 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学   一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738 作者:  赵明扬;  张波;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 动力学  柔索驱动  并联机构  约束机构