机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [2]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  高子舒   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/11 巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测   一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文  OAI收割 机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129 作者:  凌烈;  王岩;  岳湘;  杨鑫;  吕鹏   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/08/29 绝缘子串  检测机器人  机构设计  规划  仿真   高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  闫田田   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/29 输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化   一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260 作者:  张宏志;  王洪光;  王林   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/03/25 悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划   一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383 作者:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/24 悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真   悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 何磊 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2014/07/18 悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真