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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

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基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/14
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
  |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2019/12/12
基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  贾会群;  魏仲慧;  何昕;  张磊;  何家维
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/09/17
群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
作者:  李冠男;  徐红丽;  林扬;  董凌艳
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/09/18
基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  董凌艳;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2017/05/01
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/12/15
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文  OAI收割
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/05/29
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100
作者:  赵娟平;  高宪文;  刘金刚;  符秀辉
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/05/29
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
作者:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2012/05/29
一种改进的机器人路径规划的蚁群算法 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 821-825
作者:  陈雄;  赵一路;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29