机构

• 合肥物质科学研究院 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2006 [1]
• 2005 [2]
• 2003 [1]
• 1996 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 556-559 作者:  曲道奎;  徐方;  郭彤颖   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  腕力传感器  小波变换  信号滤波  阈值处理   基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 41-44 作者:  郭海冰;  王瑞芳;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 Can总线  6维腕力传感器  机器人控制器  通讯协议   机器人六维腕力传感器耦合矩阵的确定与摄动分析 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026 作者:  许德章;  吴仲城;  葛运建;  申飞;  戈瑜   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/26 六维腕力传感器  机器人  体数据  耦合  矩阵摄动  数值  实例  摄动分析  上限  元素   基于多传感器数据融合的机器人腕力测量 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2003, 卷号: 024 -   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/26 机器人  腕力测量  传感器  数据融合  人工神经元网络   机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题 期刊论文  OAI收割 计量学报, 1996, 卷号: 017 -   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/26 腕力传感器  动态性能  测量  机器人