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浏览/检索结果: 共50条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者:  袁利;  姜甜甜   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/09 轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制   大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  梁世勋   |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法   基于线性规划的云南40米射电望远镜短期观测编排方法 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021 作者:  戴伟;  卫冰涛;  郝龙飞;  卫守林;  梁波   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/25 观测编排  线性规划  射电望远镜  自主观测   基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文  OAI收割 电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256 作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/08/12 自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习   大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/07/17 大型自主水下机器人  粒子群算法  速度障碍法  动态障碍  全局路径规划   一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 作者:  曲向宇;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/10/31 自主水下机器人(AUV)  锋面跟踪  温度动态估计  在线路径规划   面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/13 自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接   基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/08 自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法   基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315 作者:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/03/22 自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划   基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  裘天佑   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划