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机构
沈阳自动化研究所 [4]
国家空间科学中心 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2015 [2]
2011 [1]
2009 [1]
2007 [1]
学科主题
空间技术 [1]
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共6条,第1-6条
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无人机自主着陆纵向控制律设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:
高九州
;
贾宏光
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收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/09/17
无人机
自主着陆
自适应内模控制
纵向飞行控制律
数字仿真
半物理测试
自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
作者:
齐俊桐
;
刘金达
;
尚红
;
杨丽英
;
梅森
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/01/10
软翼无人机
数学模型
自主飞行控制
视景仿真
作业型飞行机器人研究现状与展望
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
作者:
杨斌
;
何玉庆
;
韩建达
;
刘光军
;
张广玉
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/11/23
作业型飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
自主控制
卫星编队飞行的自主控制体系结构和规划调度算法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2011
张良
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/07/03
卫星编队飞行
自主控制
规划调度
旋翼飞行机器人自主控制研究进展
会议论文
OAI收割
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议, 杭州, November 1-3, 2009
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
王越超
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2012/06/06
旋翼飞行机器人
全自主飞行
自适应控制
路径规划
容错控制
旋翼飞行机器人飞行控制系统设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 303-307
作者:
齐俊桐
;
姜哲
;
赵新刚
;
韩建达
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收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
旋翼飞行机器人
直升机
控制器
飞行控制
自主飞行