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	具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机专利 OAI收割申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09 作者: 何玉庆; 马立新; 杨丽英; 李思梁; 黄朝雄 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2021/07/17
	一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机专利 OAI收割申请日期: 2021-01-29, 作者: 何玉庆; 马立新; 杨丽英; 李思梁; 黄朝雄 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2021/02/04
	基于软翼无人机的遍历规划方法专利 OAI收割申请日期: 2019-11-05, 作者: 谷丰; 李兵兵; 黄伟; 何玉庆; 杨丽英 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2019/11/16
	多用途软翼无人机专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 申请日期: 2016-02-03, 作者: 韩建达; 齐俊桐; 宋大雷; 梅森收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2016/03/30
	自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997 作者: 齐俊桐; 刘金达; 尚红; 杨丽英; 梅森收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2016/01/10 软翼无人机数学模型自主飞行控制视景仿真
	软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识会议论文 OAI收割第三十四届中国控制会议, 杭州, 2015年7月28-30日作者: 李兵兵; 刘帆; 齐俊桐; 梅森; 林天宇收藏 \| 浏览/下载：107/0 \| 提交时间：2015/11/18 软翼无人机传递函数系统辨识建模
	多用途软翼无人机专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN204021249U, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2014-12-17 作者: 韩建达; 齐俊桐; 宋大雷; 梅森收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2015/01/20
	面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 戴磊收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/07/27 组合导航数据融合卡尔曼滤波旋翼飞行机器人