机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2009 [1]
• 2008 [1]
• 2007 [2]
• 2006 [2]

学科主题

• 自动控制技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 183-185 作者:  张竺英;  林江   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 水下电动机械手  自治水下机器人  自治水下机器人机械手系统  运动规划   四功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 林江 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  水下电动机械手  自治水下机器人－机械手系统  动力学  运动规划   自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制   基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 444-449 作者:  吴宝举;  张奇峰;  任申真;  唐元贵;  张艾群   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  水下机器人-机械手系统  复合校正   自治水下机器人机械手系统协调运动研究 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 79-84 作者:  张艾群;  张奇峰   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  水下机器人-机械手系统  协调运动  水下电动机械手   基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 444-447，452 作者:  张奇峰;  张艾群   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  水下机器人—机械手系统  协调运动