中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告  OAI收割
2018
作者:  杨闳竣
  |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2018/11/22
500m口径射电望远镜索网与面板单元自适应连接机构设计分析 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2017, 卷号: 53.0, 期号: 007, 页码: 62
作者:  李庆伟;  姜鹏;  南仁东
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/06
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
作者:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/06/21
凸轮机构的模型参考自适应稳速控制系统 期刊论文  OAI收割
测控技术, 2011, 期号: 08, 页码: 67-70
李晗; 葛文奇; 龚俊亮
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/03/11
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李智卿
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2012/07/27
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文  OAI收割
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291
作者:  马书根;  王明辉;  王越超;  李斌
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/05/29
管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  李鹏
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2012/07/27
具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 154-161
作者:  李斌;  王越超;  马书根;  李鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29
天文望远镜副镜自适应补偿机构的研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  周于鸣
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2013/12/19