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卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  蒋莎
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/06/13
基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1747-1760
作者:  游星星;  杨道文;  郭斌;  刘凯;  佃松宜
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/09/20
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/09
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2022/06/20
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文  OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:  高升;  马广富;  郭延宁
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/01/27
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/06/17
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/10/06
基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:  金乾隆;  田宇;  俞建成;  王晓辉;  桑启明
  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/01/17
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
作者:  封锡盛;  阎述学;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2018/09/30
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文  OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/08/24