中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与物... [8]
自动化研究所 [7]
沈阳自动化研究所 [6]
数学与系统科学研究院 [2]
测量与地球物理研究所 [2]
遥感与数字地球研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [32]
内容类型
期刊论文 [20]
学位论文 [11]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
更多
学科主题
天文技术与方法::自... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
  |  
收藏
  |  
基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1747-1760
作者:
游星星
;
杨道文
;
郭斌
;
刘凯
;
佃松宜
  |  
收藏
  |  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
  |  
收藏
  |  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
  |  
收藏
  |  
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:
高升
;
马广富
;
郭延宁
  |  
收藏
  |  
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
  |  
收藏
  |  
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:
李晓光
;
张弼
;
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
  |  
收藏
  |  
基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
金乾隆
;
田宇
;
俞建成
;
王晓辉
;
桑启明
  |  
收藏
  |  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
作者:
封锡盛
;
阎述学
;
李一平
  |  
收藏
  |  
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
  |  
收藏
  |