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• 沈阳自动化研究所 [9]
• 长春光学精密机械与物... [1]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文  OAI收割 大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356 作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青;  徐志刚   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/08/08 管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群   混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈质二 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力   螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17 作者:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/21 螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理   基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218 作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/07/06 驱动单元故障检测  降维观测器  双观测器并行  超螺旋算法   基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16 作者:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2014/11/03 螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控   管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  李鹏 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2012/07/27 管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制   具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 21, 页码: 19-28 作者:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 管内机器人  螺旋驱动  轴向和周向探测  可变约束机构   具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 154-161 作者:  李斌;  王越超;  马书根;  李鹏   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 自适应移动机构  管道机器人  机构设计  运动分析  螺旋驱动