机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2015 [2]
• 2013 [2]
• 2011 [2]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  张丹凤 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型   蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299 作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/15 蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动   基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90 作者:  李斌;  张丹凤;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/16 蛇形机器人  能量平衡  被动蜿蜒  适应性  步态   力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: S, 页码: 21-24 作者:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/27 蛇形机器人  方向控制  力矩补偿  指数函数  能量平衡  被动蜿蜒控制   蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 336-340 作者:  张丹凤;  李斌 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  被动蜿蜒  避障   基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用