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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  王凯辉   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/27 水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制   基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/04/10 冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/18 自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  马宇豪   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/06/11 机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制   履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/07/14 履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法   水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动