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• 沈阳自动化研究所 [5]

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• OAI收割 [5]

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• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2018 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [3]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260 作者:  张宏志;  王洪光;  王林   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/03/25 悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划   轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式月球车  移动机构  构型设计  同构组合  异构组合  组合设计  机构构型  整体式车体  悬架  构型分析   仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析   二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式探测车  二级半转机构  动力学仿真  接触力   轮腿式步行机构设计及其运动仿真 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141 汪永明; 余晓流; 汪丽芳; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度