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机构
沈阳自动化研究所 [19]
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OAI收割 [19]
内容类型
期刊论文 [14]
学位论文 [5]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
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2014 [1]
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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析
期刊论文
OAI收割
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/08/08
输电线路
巡检机器人
机构设计
运动分析
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
岳湘
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
输电线路巡检图像智能诊断系统
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
作者:
傅博
;
姜勇
;
王洪光
;
姜文东
;
宋屹峰
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2016/04/13
机器人
输电线路巡检
智能诊断
图像处理
批量检测
数据库
分层软件结构
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者:
岳湘
;
王洪光
;
姜勇
;
张珏
;
张成巍
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/10/16
输电线路
巡检
机器人
机构设计
运动学
作业空间
越障
仿真
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
何思远
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2015/08/20
旋翼无人机
巡检机器人
目标识别
输电线路检测
故障诊断
输电线巡检机器人自主抓线的控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
作者:
李贞辉
;
王洪光
;
王越超
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/10/23
自动控制技术
自主抓线
巡检机器人
直线检测
输电线位姿估计
智能巡检机器人研究现状与发展趋势
期刊论文
OAI收割
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
张成巍
;
岳湘
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/07/05
输电线
巡检机器人
关键技术
一种双臂巡检机器人的质心调整策略
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
作者:
李贞辉
;
王越超
;
王洪光
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/12/29
移动机器人
巡检机器人
质心调整
反馈控制器
高压输电线
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
郭伟斌
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2012/07/27
输电线巡检机器人
人机交互
自主规划
自动抓线
视觉伺服
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
作者:
郭伟斌
;
王洪光
;
姜勇
;
孙鹏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/12/28
视觉伺服
自动越障
巡检机器人
架空输电线路