中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共19条,第1-10条 帮助

条数/页: 排序方式:
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文  OAI收割
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2018/08/08
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
岳湘
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/06/29
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
作者:  
傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2016/04/13
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者:  
岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2016/10/16
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
何思远
收藏  |  浏览/下载:277/0  |  提交时间:2015/08/20
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
作者:  
李贞辉;  王洪光;  王越超
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2015/10/23
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文  OAI收割
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
张成巍; 岳湘
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/07/05
一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
作者:  
李贞辉;  王越超;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2014/12/29
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  
郭伟斌
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2012/07/27
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
作者:  
郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2012/12/28