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• 沈阳自动化研究所 [19]

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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文  OAI收割 西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438 作者:  肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/08/08 输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77 作者:  傅博 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2016/04/13 机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构   一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162 作者:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/10/16 输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真   高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  何思远 收藏  |  浏览/下载：277/0  |  提交时间：2015/08/20 旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断   输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/10/23 自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计   智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文  OAI收割 电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12 张成巍; 岳湘 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2015/07/05 输电线  巡检机器人  关键技术   一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671 作者:  李贞辉;  王越超;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/12/29 移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线   输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  郭伟斌 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2012/07/27 输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服   一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627 作者:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/12/28 视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路