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一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1785-1793
作者:  王可;  徐明亮;  李亚飞;  姜晓恒;  鲁爱国
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/09/20
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12
一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文  OAI收割
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
作者:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/14
深海AUV无动力下潜运动特性研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:  高伟;  李天辰
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/07/06
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:  王丹;  孙宗晖;  刘金国;  葛斯琴
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/23
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/07/06
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/06/27
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
作者:  高升;  李正;  张伟
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/11/14
抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文  OAI收割
科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24
作者:  程丽;  肖道林;  张超
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/14
空间磁像仪在轨指向调节机构设计与结构研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  孙振国
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/06/11