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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
康杰
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提交时间:2019/07/14
人机协作
骨骼跟踪
高斯混合模型
分层预测框架
反应式运动规划
某测量吊舱运动框架结构设计与分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 10, 页码: 3444-3450
作者:
庄昕宇
;
陈兆兵
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提交时间:2015/04/17
机载吊舱
光电测量
运动框架
结构设计
帕米尔高原现代地壳运动首期GPS观测及处理
期刊论文
OAI收割
地球科学与环境学报, 2013, 期号: 1
潘正洋
;
何建坤
;
卢双疆
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/06/05
地壳运动
全球定位系统
GAMIT/GLOBK软件
ITRF08参考框架
单天解
全球解
帕米尔
高速运动目标 ISAR 回波模拟及压缩感知雷达的实现技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2011
陈秀伟
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提交时间:2014/07/03
高速运动目标
雷达回波模拟
逆合成孔径雷达
压缩感知
非相关测量框架
模拟信息转换器
地壳运动速度场的数据融合研究
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2008, 期号: 2, 页码: 212-215
郭东美
;
李军
;
熊熊
;
刁法启
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提交时间:2012/02/12
地壳运动
GPS
数据融合
参考框架
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 102-106,111
作者:
吴镇炜
;
柳长春
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
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