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基于连续-非连续元降雨工况三维边坡稳定性分析
期刊论文
OAI收割
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 01, 页码: 92-99
作者:
牛犇
;
张新伟
;
周玉
;
李婧
;
徐兴全
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2023/03/16
连续-非连续单元法
水力耦合
降雨型滑坡
模型验证
数值模拟
环京道路降雨型边坡稳定性分析
会议论文
OAI收割
中国湖北武汉, 2022-11-04
作者:
牛犇
;
冯春
;
张一鸣
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/11/28
降雨型滑坡
连续-非连续单元法
水力耦合
模型验证
数值模拟
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
申请创办数据期刊的策略与实践
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
马军花
;
刘闯
;
何书金
;
石瑞香
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/10/11
数据出版
期刊创办
连续型电子出版物
卓越行动计划
高起点新刊
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
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提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法
空间连续型机械臂设计与运动学仿真
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韦贵炜
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/08/24
线驱动
空间在轨服务
连续型机械臂
运动学
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵智远
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提交时间:2020/08/24
连续型机器人
线驱动
运动学
工作空间
运动规划
更新世中期中国古人类演化区域连续性与多样性的化石证据
期刊论文
OAI收割
人类学学报, 2019, 卷号: 38.0, 期号: 004, 页码: 473-490
作者:
刘武
;
吴秀杰
;
邢松
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提交时间:2021/10/20
更新世中期
直立人
古老型智人
区域连续性
多样性
中国
线牵连续型机械臂运动学分析
期刊论文
OAI收割
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:
刘闯
;
何俊培
;
赵智远
;
赵亮
;
贺帅
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提交时间:2020/08/24
连续型
机械臂
线驱动
运动学