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拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:  刘知祥;  高雷;  白晓平;  王卓
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2017/09/18
次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203
作者:  王施相;  郭劲;  甘新基;  王挺峰
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/17
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:  常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/11/21
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
作者:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2014/11/03
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
收藏  |  浏览/下载：337/0  |  提交时间：2015/09/02
复杂柔性车载液压机械手振动主动控制方法研究 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2011, 卷号: 023
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  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/26
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
作者:  宋崎;  周波;  姜哲;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29
基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 226-230，235
作者:  宋崎;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29
空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2003, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1098-1100，1105
作者:  苏文敬;  吴立成;  孙富春;  孙增圻
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29
柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 177-183
作者:  韩建达;  王国利
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29