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一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:  王兴华;  田宇
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/08/28
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/15
多水下机器人避碰规划研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2012/07/27
一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21
作者:  徐红丽
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29
多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
侯瑞丽
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2010/11/29
一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 262-264
作者:  徐红丽;  刘健;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29
ROV模糊控制导航方法 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-58
作者:  戴炬;  赵晓光;  赵经纶
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29
多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王硕
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/02
开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者:  时培涛
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02