中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与物... [5]
沈阳自动化研究所 [4]
电子学研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [3]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2015 [2]
2013 [1]
2012 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
在轨维修后端模块接口机构的研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:
石震
;
赵伟国
;
李清雅
;
张尧禹
;
杨立保
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/07/06
在轨维修
接口机构
运动学安装
重复定位精度
热释放
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韩哈斯敖其尔
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链
偏置RR-铰链
运动学
刚度
重复性
基因测序仪运动平台的高精度定位控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 10, 页码: 2455-2462
作者:
付云博
;
郭同健
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/09/17
基因测序仪运动平台
永磁同步直线电机
频域扫描法
输入整形
重复定位精度
30m望远镜三镜系统运动学接口设计及分析
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2015, 期号: 03, 页码: 136-143
作者:
赵宏超
;
张景旭
;
杨飞
;
郭鹏
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2016/07/06
光学设计
运动学定位
有限元法
重复性定位精度
镜面面形
夹紧力作用下镜面变形及夹紧重复性研究
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2015, 期号: 01, 页码: 192-197
作者:
周连生
;
于新峰
;
张巍
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2016/07/06
光学设计
镜面变形
运动学支撑
夹紧力
夹紧重复性
有限元法
Zernike多项式
辐射模糊图像的特征点稳定性分析
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2013, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 114-122
作者:
史泽林
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2013/10/05
相向运动
辐射模糊
Harris角点
特征重复率
P波段SAR干扰抑制及干涉处理相关问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
丁斌
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2012/06/08
P波段
机载重复轨道干涉测量
系统参数
运动补偿
射频干扰信号
模拟电视信号
窄带干扰
射频干扰抑制
航空遥感
自治/遥控水下机器人北极冰下导航
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
作者:
李硕
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2012/05/29
自治/遥控水下机器人
冰下导航
海冰运动修正
北极科学考察
北极冰
导航系统
大地坐标系
重复观测
坐标变换
运动信息
冗余自由度机器人的运动学控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:
黄磊光
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
  |  
提交时间:2015/09/02
冗余自由度机器人
运动学
局域优化法
阻尼伪逆
可重复性
kinematically redundant manipulators
kinematics
local optimization scheme
damped pseudoinverse
repeatability
工业机器人的小脑模型控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 35-39
作者:
刘德满
;
尹朝万
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2010/11/29
工业机器人
小脑模型
学习算法
Cmac 变换
重复运动
计算机仿真