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	基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 杜文强 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2019/07/14 有界噪声扩展集员滤波路径规划信息融合协同环境建模
	基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994 作者: 何玉庆; 杨丽英; 狄春雷; 周浩; 孟祥冬 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2019/11/30 环境建模有界噪声扩展集员滤波边界分析
	脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 宋国立收藏 \| 浏览/下载：242/0 \| 提交时间：2016/12/26 手术机器人扩展集员滤波图像配准目标定位
	基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合期刊论文 OAI收割自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898 作者: 杜惠斌; 赵忆文; 韩建达; 赵新刚; 王争收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2016/12/15 镜像康复 Kinect深度图像传感器 Bursa线性模型集员滤波
	旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 吴冲收藏 \| 浏览/下载：257/0 \| 提交时间：2015/08/20 旋翼飞行机器人卡尔曼滤波扩展集员滤波线性规划动平台
	基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 作者: 宋大雷; 吴冲; 齐俊桐; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/12/28 扩展集员估计 MIT自适应规则自适应滤波参数定界
	动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 谷丰收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2012/07/27 多移动机器人合作观测路径规划扩展集员滤波多旋翼飞行机器人实验平台
	基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 157-162 作者: 齐俊桐; 韩建达; 宋大雷 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 模型差预测控制旋翼飞行机器人自适应集员滤波器全飞行包线
	基于UD分解的自适应扩展集员估计方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 150-158 作者: 周波; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 集员估计 Ud分解滤波自适应滤波非线性状态参数定界