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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12 作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/05/16 激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度   扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022 作者:  冯田   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2022/06/12 空间交会对接，激光雷达，非合作目标，姿态估计，点云配准   基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4 作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/05/31 激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度   基于LiDAR数据的单木提取算法研究 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  王瑞瑞;  李怡燃   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/10/11 机载激光雷达  点云  Ncut  单木分割   基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术 期刊论文  OAI收割 半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 749-756 作者:  王盛杰[1,2,3];  刘博[1];  李和平[2]   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/05/11 面阵激光雷达  偏振调制  数据融合  粒子群优化算法  点云分割   基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割 模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33 -   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/10/26 Unmanned Vehicle  3D Lidar  Road Boundary  Obstacle Detection  Point Cloud Processing  无人驾驶汽车  三维激光雷达  道路边界  障碍物检测  点云处理   基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  张耀威   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/12/13 轮式机器人  雷达点云  三维目标检测  避障导航  ROS   基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  孟祥瑞   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/06/14 移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划   方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法 期刊论文  OAI收割 红外与毫米波学报, 2017, 期号: 1, 页码: 107-113 作者:  谢锋;  杨贵;  舒嵘;  李铭   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/11/20 光子计数  滤波  激光雷达  点云  滤波核   一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2017, 期号: 9, 页码: 53-58 作者:  李铭;  郭颖;  杨贵;  舒嵘   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/11/20 激光雷达  光子计数  推扫  点云滤波