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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
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周靓
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杨辉
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
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收藏
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浏览/下载：146/0
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提交时间：2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
马悦飞
;
林俤
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收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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收藏
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浏览/下载：69/0
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提交时间：2021/06/28
预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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收藏
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浏览/下载：149/0
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提交时间：2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
汉语句子阅读过程中语境对词汇正字法邻居效应的影响
科技报告
OAI收割
报告类型: 最终报告, 页数: 70, 2021
作者:
药盼盼
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收藏
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2021/05/20
句子阅读
预测性
合理性
正字法邻居
眼动跟踪
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
线上: 中国科学院大学, 2020
作者:
李雪松
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收藏
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浏览/下载：143/0
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提交时间：2020/06/08
多目标跟踪
轨迹预测
行人重识别
多特征融合
深度学习
