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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
一种折叠翼飞行器离筒性能分析
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2016, 期号: 7, 页码: 794-798
作者:
刘晓东
;
韩雪峰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/17
离筒性能
飞行器姿态
动力学模型
ADAMS仿真
折叠翼
飞行器姿态对CMOS航空相机成像的影响
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 203-209
作者:
张叶
;
万磊
;
贾平
;
修吉宏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/09/17
Cmos航空相机
成像系统
卷帘快门(Rs)效应
误差分析
飞行器姿态
姿态角
空间相机像移补偿计算中飞行器大姿态角使用方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 4, 页码: 1200-1205
作者:
王栋
;
吴伟平
;
闫得杰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/04/17
空间相机
飞行器
姿态参数
坐标变换
空间相机像移补偿计算中飞行器大姿态角使用方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 1200-1205
作者:
闫得杰
;
李伟雄
;
吴伟平
;
王栋
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/11/03
空间相机
飞行器
姿态参数
坐标变换
三旋翼飞行器动力学分析及建模
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1873-1880
杨阳
;
崔金峰
;
余毅
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2014/03/07
三旋翼飞行器
飞行姿态
矩阵分析
PID控制
LQG控制
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:
续志军
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2014/03/07
微型飞行器
滑模控制器
姿态控制
模糊神经网络
李亚普诺夫函数
基于GNSS/INS的飞行器姿态测量系统
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2013
吴春俊
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2014/07/03
飞行器姿态测量
GNSS/INS
高速数据处理
数据融合
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
作者:
齐俊桐
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/04/16
多旋翼飞行器
系统构建
建模
LQR
姿态镇定
自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态确定系统中的应用
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2008, 期号: 2
戴路
;
金光
;
陈涛
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提交时间:2012/09/25
飞行器控制
导航技术
自适应扩展卡尔曼滤波
姿态确定