中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
力学研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
金属研究所 [1]
紫金山天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2019 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2011 [2]
更多
学科主题
力学 [1]
天文和天体物理 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:
周宏宇
;
王小刚
;
单永志
;
赵亚丽
;
崔乃刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
协同轨迹规划
粒子群优化
强化学习
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张广玉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2019/07/14
旋翼飞行机械臂
动力学建模
抗扰动鲁棒控制
时间最优轨迹规划
基于hp自适应伪谱法的飞行器再入轨迹优化与制导
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2015, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 818-823
作者:
夏红伟
;
李秋实
;
李莉
;
宋效正
;
王常虹
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/03/13
飞行器再入
hp自适应伪谱法
轨迹优化
反馈制导
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
蒲志强
收藏
  |  
浏览/下载:209/0
  |  
提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
大包线
轨迹线性化
自抗扰
主动抑制
Hypersonic vehicle
Large envelope
Trajectory linearization control
Active disturbance rejection control
Active suppression
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian robot
table tennis robot
ball flying trajectory prediction
motion planning
motion control
macro-micro coordinated movement
coordinate alignment
coordinate correction
亚轨道飞行器再入通道概念及应用
期刊论文
OAI收割
飞行力学, 2011, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 60-63
作者:
肖歆昕
;
李文皓
;
张珩
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2012/04/01
亚轨道飞行器
再入通道
任务可行性
轨迹设计
制导
乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
收藏
  |  
浏览/下载:166/0
  |  
提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
target tracking
flying model
rebound model
trajectory prediction
3D simulation
粉末在静止气体场中的飞行轨迹
会议论文
OAI收割
2007全国粉末冶金学术及应用技术会议暨海峡两岸粉末冶金技术研讨会, 北京, 2007-09-10
王崇琳
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2013/08/21
粉末
雾化
粉末颗粒飞行
飞行阻力
飞行轨迹
静止气体场
人造卫星的发射
期刊论文
OAI收割
自然杂志, 1981, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 122-125
孙长安
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2012/12/22
运载火箭
人造卫星
液体火箭
发射轨道
推进剂燃烧
多级火箭
同步卫星
环绕速度
飞行轨迹
卫星环绕