机构

• 自动化研究所 [7]
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• OAI收割 [11]

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• 学位论文 [8]
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发表日期

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学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘晓东   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/05/27 生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口   受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  王萧娜   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/06/05 肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词   下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林   |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈嘉浩   |  收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2021/06/01 肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码   外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/10/24 遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制   协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划   基于图的三维骨骼人体行为识别研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  王沛   |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2017/06/07 三维人体行为识别  骨骼运动  行为表示  图核   一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40 作者:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2016/03/13 外骨骼机构  上肢运动  精确模型  自运动流形  奇异性