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基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
-
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/10/26
Unmanned Vehicle
3D Lidar
Road Boundary
Obstacle Detection
Point Cloud Processing
无人驾驶汽车
三维激光雷达
道路边界
障碍物检测
点云处理
一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21
作者:
刘振
;
王甦菁
;
李擎
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/10/28
3D激光雷达
摄像机
联合标定
无人车
标定板
传感器
条带模式合成孔径激光雷达2D/3D成像技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
赵志龙
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提交时间:2017/06/08
合成孔径激光雷达
差分合成孔径激光雷达
干涉合成孔径激光雷达
条带模式
2D/3D成像
条带模式合成孔径激光雷达2D/3D成像技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
赵志龙
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/06/08
合成孔径激光雷达
差分合成孔径激光雷达
干涉合成孔径激光雷达
条带模式
2D/3D成像