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面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/13
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文  OAI收割
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/22
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2019/07/14
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  裘天佑
  |  收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2019/07/14
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  李一平;  裘天佑
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
作者:  梁洪光;  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/04/13
AUV水下对接运动控制研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/06/29
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张医博
  |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/06/29
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
作者:  唐元贵;  张医博;  要振江
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文  OAI收割
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:  赵熊;  李一平;  阎述学
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/18