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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Implementation of Amphibious Robot for Subsea Cable Maintenance 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, CHINA, October 22-23, 2017 作者:  Li B(李斌);  Ye, Xudong;  Hu, Bo;  Li, Liangyi;  Qiu, Shengjun   |  收藏  |   A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬);  Yi RW(衣瑞文);  Wang C(王超) 收藏  |   Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10 作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min 收藏  |   On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856 作者:  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Wang Weibing 收藏  |   多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  丁锐 收藏  |   Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文  OAI收割 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |   Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min 收藏  |   Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot 会议论文  OAI收割 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), Singapore, December 7-10, 2010 作者:  Yu JC(俞建成);  Tang YG(唐元贵);  Zhang XQ(张雪强);  Liu CJ(刘崇杰) 收藏  |   多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨清海 收藏  |   Serpentine Locomotion of a Snake-like Robot in Water Environment 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Zuo ZJ(左志坚);  Wang ZF(王智锋);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根) 收藏  |