机构

• 自动化研究所 [5]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 合肥物质科学研究院 [3]
• 天津工业生物技术研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [2]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Experiments of vacuum vessel in-situ milling via mobile parallel robot machine 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205 作者:  Li, Junwei;  Cheng, Yong;  Ji, Haibiao;  Pan, Hongtao;  Yang, Yang   |  收藏  |   Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm 会议论文  OAI收割 Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021 作者:  Dong QW(董青卫);  Zang CZ(臧传治);  Zeng P(曾鹏);  Wan GX(万广喜);  He YP(贺云鹏)   |  收藏  |   Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25 作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan   |  收藏  |   A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732 作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong   |  收藏  |   Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15 作者:  Yanqin Ma;  Kai Du;  Dongfeng Zhou;  Juan Zhang;  Xilong Liu   |  收藏  |   A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文  OAI收割 Macau SAR,China, 2017-12 作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen   |  收藏  |   Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文  OAI收割 2014-6-29 作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude   |  收藏  |   PR-PR: Cross-Platform Laboratory Automation System 期刊论文  OAI收割 ACS SYNTHETIC BIOLOGY, 2014, 卷号: 3, 期号: 8, 页码: 515-524 作者:  Linshiz, Gregory;  Stawski, Nina;  Goyal, Garima;  Bi, Changhao;  Poust, Sean 收藏  |   Industrial robot base assembly based on improved Hough transform of circle detection algorithm 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Xu F(徐方);  Wang S(王帅);  Li BY(李邦宇) 收藏  |   装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  赵广涛 收藏  |