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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Experiments of vacuum vessel in-situ milling via mobile parallel robot machine 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205 作者:  Li, Junwei;  Cheng, Yong;  Ji, Haibiao;  Pan, Hongtao;  Yang, Yang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/11/22 In-situ milling  Parallel robot  Vacuum vessel  Precision assembly   Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm 会议论文  OAI收割 Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021 作者:  Dong QW(董青卫);  Zang CZ(臧传治);  Zeng P(曾鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/05/02 Assembly Tasks  Reinforcement Learning  Robot  Policy Search   Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25 作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/11/30 Task analysis  Robot sensing systems  Gesture recognition  IEEE transactions  Mechatronics  Robotic assembly  Implicit muscular task planning  multisource information fusion  programming by demonstration  reinforcement learning   A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732 作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/03/30 Robot sensing systems  Task analysis  Grasping  Robotic assembly  Visualization  Assembly  environmental constraint  grasping  robotic manipulation  sensing   Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15 作者:  Yanqin Ma;  Kai Du;  Dongfeng Zhou;  Juan Zhang;  Xilong Liu   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11 Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system   A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文  OAI收割 Macau SAR,China, 2017-12 作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/12/19 Force Feedback  Robot System  Automatic Assembly  Hi-lite Bolts   Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文  OAI收割 2014-6-29 作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/08 Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration  Assembly   PR-PR: Cross-Platform Laboratory Automation System 期刊论文  OAI收割 ACS SYNTHETIC BIOLOGY, 2014, 卷号: 3, 期号: 8, 页码: 515-524 作者:  Linshiz, Gregory;  Stawski, Nina;  Goyal, Garima;  Bi, Changhao;  Poust, Sean 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/03/13 laboratory automation  microfluidics  liquid-handling robot  standardization  DNA assembly  Kunkel DNA mutagenesis   Industrial robot base assembly based on improved Hough transform of circle detection algorithm 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Xu F(徐方);  Wang S(王帅);  Li BY(李邦宇) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/09/15 Intelligent Assembly  Industrial Robot  Robot Base  Reducer  Improved Hough Transform   装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  赵广涛 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/09/02 装配机器人  目标检测  三维工件定位  图像矩  抓取点提取  Assembly robot  Target recognition  Work-piece location  Image moment  Extraction of the grasp point